我國現(xiàn)行機器人及相關標準匯總

標準編號 標準名稱 實施日期
GB 11291.1-2011 工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求 第1部分：機器人 2011\10\1
GB 11291.2-2013 機器人與機器人裝備 工業(yè)機器人的安全要求 第2部分：機器人系統(tǒng)與集成 2014\11\1
GB/T 12642-2013 工業(yè)機器人 性能規(guī)范及其試驗方法 2014\3\15
GB/T 12643-2013 機器人與機器人裝備 詞匯 2014\3\15
GB/T 12644-2001 工業(yè)機器人 特性表示 2002\5\1
GB/T 14283-2008 點焊機器人 通用技術(shù)條件 2009\3\1
GB/T 14468.1-2006 工業(yè)機器人 機械接口 第1部分：板類 2006\9\1
GB/T 14468.2-2006 工業(yè)機器人 機械接口 第2部分：軸類 2006\9\1
GB/T 16977-2019 機器人與機器人裝備 坐標系和運動命名原則 2019\12\1
GB/T 17887-1999 工業(yè)機器人 末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng) 詞匯和特性表示 2000\5\1
GB/T 19400-2003 工業(yè)機器人 抓握型夾持器物體搬運 詞匯和特性表示 2004\5\1
GB/T 20722-2006 激光加工機器人 通用技術(shù)條件 2007\7\1
GB/T 20723-2006 弧焊機器人 通用技術(shù)條件 2007\7\1
GB/T 20867.1-2024 機器人 安全要求應用規(guī)范 第1部分：工業(yè)機器人 2025\3\1
GB/T 20868-2024 工業(yè)機器人 性能試驗應用規(guī)范 2025\3\1
GB/T 21412.8-2010 石油天然氣工業(yè) 水下生產(chǎn)系統(tǒng)的設計和操作 第8部分：水下生產(chǎn)系統(tǒng)的水下機器人（ROV）接口 2010\12\1
GB/T 26153.1-2010 離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng)　第1部分：通用要求 2011\6\1
GB/T 26153.2-2010 離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng)　第2部分：砂帶磨削加工系統(tǒng) 2011\6\1
GB/T 26153.3-2015 離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng) 第3部分：噴涂系統(tǒng) 2017\1\1
GB/T 26154-2010 裝配機器人 通用技術(shù)條件 2011\6\1
GB/T 29824-2013 工業(yè)機器人 用戶編程指令 2014\4\1
GB/T 29825-2013 機器人通信總線協(xié)議 2014\4\1
GB/T 29825-2013E 機器人通信總線協(xié)議（英文版） 2014\4\1
GB/T 30819-2014 機器人用諧波齒輪減速器 2014\12\31
GB/T 30819-2024 機器人用諧波齒輪減速器 2025\4\1
GB/T 32197-2015 機器人控制器開放式通信接口規(guī)范 2016\7\1
GB/T 33261-2016 服務機器人模塊化設計總則 2017\7\1
GB/T 33261-2016E 服務機器人模塊化設計總則（英文版） 2017\7\1
GB/T 33262-2016 工業(yè)機器人模塊化設計規(guī)范 2017\7\1
GB/T 33262-2016E 工業(yè)機器人模塊化設計規(guī)范（英文版） 2017\7\1
GB/T 33263-2016 機器人軟件功能組件設計規(guī)范 2017\7\1
GB/T 33263-2016E 機器人軟件功能組件設計規(guī)范（英文版） 2017\7\1
GB/T 33264-2016 面向多核處理器的機器人實時操作系統(tǒng)應用框架 2017\7\1
GB/T 33264-2016E 面向多核處理器的機器人實時操作系統(tǒng)應用框架（英文版） 2017\7\1
GB/T 33265-2016 教育機器人安全要求 2017\7\1
GB/T 33266-2016 模塊化機器人高速通用通信總線性能 2017\7\1
GB/T 33267-2016 機器人仿真開發(fā)環(huán)境接口 2017\7\1
GB/T 33267-2016E 機器人仿真開發(fā)環(huán)境接口（英文版） 2017\7\1
GB/T 34038-2017 碼垛機器人通用技術(shù)條件 2018\2\1
GB/T 34454-2017 家用干式清潔機器人 性能測試方法 2018\5\1
GB/T 34884-2017 滾動軸承 工業(yè)機器人諧波齒輪減速器用柔性軸承 2018\5\1
GB/T 34897-2017 滾動軸承 工業(yè)機器人RV減速器用精密軸承 2018\5\1
GB/T 35089-2018 機器人用精密齒輪傳動裝置　試驗方法 2018\12\1
GB/T 35116-2017 機器人設計平臺系統(tǒng)集成體系結(jié)構(gòu) 2018\7\1
GB/T 35127-2017 機器人設計平臺集成數(shù)據(jù)交換規(guī)范 2018\7\1
GB/T 35144-2017 機器人機構(gòu)的模塊化功能構(gòu)件規(guī)范 2018\7\1
GB/T 35144-2017E 機器人機構(gòu)的模塊化功能構(gòu)件規(guī)范（英文版） 2018\7\1
GB/T 36007-2018 鋤草機器人通用技術(shù)條件 2018\10\1
GB/T 36008-2018 機器人與機器人裝備 協(xié)作機器人 2018\10\1
GB/T 36012-2018 鋤草機器人性能規(guī)范及其試驗方法 2018\10\1
GB/T 36013-2018 鋤草機器人安全要求 2018\10\1
GB/T 36239-2018 特種機器人 術(shù)語 2019\1\1
GB/T 36239-2018E 特種機器人 術(shù)語 2019\1\1
GB/T 36321-2018 特種機器人 分類、符號、標志 2019\1\1
GB/T 36321-2018E 特種機器人 分類、符號、標志（英文版） 2019\1\1
GB/T 36491-2018 機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置 通用技術(shù)條件 2019\2\1
GB/T 36530-2018 機器人與機器人裝備 個人助理機器人的安全要求 2019\2\1
GB/T 36896.1-2018 輕型有纜遙控水下機器人 第1部分：總則 2019\7\1
GB/T 36896.2-2018 輕型有纜遙控水下機器人 第2部分：機械手與液壓系統(tǒng) 2019\7\1
GB/T 36896.3-2018 輕型有纜遙控水下機器人 第3部分：導管螺旋槳推進器 2019\7\1
GB/T 36896.4-2018 輕型有纜遙控水下機器人 第4部分：攝像、照明與云臺 2019\7\1
GB/T 37165-2018 機器人用精密擺線針輪減速器 2019\7\1
GB/T 37242-2018 機器人噪聲試驗方法 2018\12\28
GB/T 37283-2019 服務機器人 電磁兼容 通用標準 抗擾度要求和限值 2019\10\1
GB/T 37284-2019 服務機器人 電磁兼容 通用標準 發(fā)射要求和限值 2019\10\1
GB/T 37392-2019 沖壓機器人通用技術(shù)條件 2019\12\1
GB/T 37394-2019 鍛造機器人通用技術(shù)條件 2019\12\1
GB/T 37395-2019 送餐服務機器人通用技術(shù)條件 2019\12\1
GB/T 37414.1-2019 工業(yè)機器人電氣設備及系統(tǒng) 第1部分：控制裝置技術(shù)條件 2020\1\1
GB/T 37414.2-2020 工業(yè)機器人電氣設備及系統(tǒng) 第2部分：交流伺服驅(qū)動裝置技術(shù)條件 2020\11\1
GB/T 37414.3-2020 工業(yè)機器人電氣設備及系統(tǒng) 第3部分：交流伺服電動機技術(shù)條件 2020\11\1
GB/T 37415-2019 桁架式機器人通用技術(shù)條件 2019\12\1
GB/T 37416-2019 潔凈機器人通用技術(shù)條件 2019\12\1
GB/T 37703-2019 地面廢墟搜救機器人通用技術(shù)條件 2020\3\1
GB/T 37703-2019E 地面廢墟搜救機器人通用技術(shù)條件（英文版） 2020\3\1
GB/T 37704-2019 運動康復訓練機器人通用技術(shù)條件 2020\3\1
GB/T 37704-2019E 運動康復訓練機器人通用技術(shù)條件（英文版） 2020\3\1
GB/T 37718-2019 機器人用精密行星擺線減速器 2020\1\1
GB/T 38124-2019 服務機器人性能測試方法 2020\3\1
GB/T 38244-2019 機器人安全總則 2020\5\1
GB/T 38260-2019 服務機器人功能安全評估 2020\7\1
GB/T 38326-2019 工業(yè)、科學和醫(yī)療機器人 電磁兼容 抗擾度試驗 2020\7\1
GB/T 38336-2019 工業(yè)、科學和醫(yī)療機器人 電磁兼容 發(fā)射測試方法和限值 2020\7\1
GB/T 38559-2020 工業(yè)機器人力控制技術(shù)規(guī)范 2020\10\1
GB/T 38560-2020 工業(yè)機器人的通用驅(qū)動模塊接口 2020\10\1
GB/T 38642-2020 工業(yè)機器人生命周期風險評價方法 2020\11\1
GB/T 38834.1-2020 機器人 服務機器人性能規(guī)范及其試驗方法 第1部分：輪式機器人運動 2020\12\1
GB/T 38834.2-2023 機器人 服務機器人性能規(guī)范及其試驗方法 第2部分：導航 2024\3\1
GB/T 38834.3-2023 機器人 服務機器人性能規(guī)范及其試驗方法 第3部分：操作 2024\4\1
GB/T 38835-2020 工業(yè)機器人 生命周期對環(huán)境影響評價方法 2020\12\1
GB/T 38839-2020 工業(yè)機器人柔性控制通用技術(shù)要求 2020\12\1
GB/T 38870-2020 切割機器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件 2021\2\1
GB/T 38871-2020 工業(yè)環(huán)境用移動操作臂復合機器人通用技術(shù)條件 2021\2\1
GB/T 38872-2020 工業(yè)機器人與生產(chǎn)環(huán)境通信架構(gòu) 2021\2\1
GB/T 38873-2020 分揀機器人通用技術(shù)條件 2021\2\1
GB/T 38890-2020 三自由度并聯(lián)機器人通用技術(shù)條件 2021\2\1
GB/T 39004-2020 工業(yè)機器人電磁兼容設計規(guī)范 2021\4\1
GB/T 39005-2020 工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)通用技術(shù)要求 2021\4\1
GB/T 39006-2020 工業(yè)機器人特殊氣候環(huán)境可靠性要求和測試方法 2021\4\1
GB/T 39007-2020 基于可編程控制器的工業(yè)機器人運動控制規(guī)范 2021\4\1
GB/T 39134-2020 機床工業(yè)機器人數(shù)控系統(tǒng) 編程語言 2021\5\1
GB/T 39266-2020 工業(yè)機器人機械環(huán)境可靠性要求和測試方法 2021\6\1
GB/T 39360-2020 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)性能評估與測試 2021\6\1
GB/T 39401-2020 工業(yè)機器人云服務平臺數(shù)據(jù)交換 2021\6\1
GB/T 39402-2020 面向人機協(xié)作的工業(yè)機器人設計規(guī)范 2021\6\1
GB/T 39404-2020 工業(yè)機器人控制單元的信息安全通用要求 2021\6\1
GB/T 39405-2020 機器人分類 2021\6\1
GB/T 39406-2020 工業(yè)機器人可編程控制器軟件開發(fā)平臺程序的XML交互規(guī)范 2021\6\1
GB/T 39407-2020 研磨拋光機器人系統(tǒng) 通用技術(shù)條件 2021\6\1
GB/T 39408-2020 電子噴膠機器人系統(tǒng) 通用技術(shù)條件 2021\6\1
GB/T 39463-2020 工業(yè)機器人電氣設備及系統(tǒng) 通用技術(shù)條件 2021\6\1
GB/T 39478-2020 停車服務移動機器人通用技術(shù)條件 2021\6\1
GB/T 39561.5-2020 數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作 第5部分：工業(yè)機器人對象字典 2021\7\1
GB/T 39561.7-2020 數(shù)控裝備互聯(lián)互通及互操作 第7部分：工業(yè)機器人測試與評價 2021\7\1
GB/T 39586-2020 電力機器人術(shù)語 2021\7\1
GB/T 39590.1-2020 機器人可靠性 第1部分：通用導則 2021\7\1
GB/T 39633-2020 協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)通用規(guī)范 2021\7\1
GB/T 39785-2021 服務機器人機械安全評估與測試方法 2021\8\1
GB/T 40013-2021 服務機器人 電氣安全要求及測試方法 2021\11\1
GB/T 40014-2021 雙臂工業(yè)機器人 性能及其試驗方法 2021\11\1
GB/T 40212-2021 工業(yè)機器人云服務平臺分類及參考體系結(jié)構(gòu) 2021\12\1
GB/T 40229-2021 家用移動機器人性能評估方法 2021\5\21
GB/T 40327-2021 輪式移動機器人導引運動性能測試方法 2022\3\1
GB/T 40574-2021 大型工業(yè)承壓設備檢測機器人通用技術(shù)條件 2022\5\1
GB/T 40575-2021 工業(yè)機器人能效評估導則 2022\5\1
GB/T 40576-2021 工業(yè)機器人運行效率評價方法 2022\5\1
GB/T 41256-2022 機器人制造數(shù)字化車間裝備互聯(lián)互通和互操作規(guī)范 2022\10\1
GB/T 41264-2022 板料折彎機器人 安全要求 2022\10\1
GB/T 41393-2022 娛樂機器人 安全要求及測試方法 2022\11\1
GB/T 41402-2022 物流機器人 信息系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范 2022\11\1
GB/T 41431-2022 家用和類似用途服務機器人 術(shù)語和分類 2022\4\15
GB/T 41433-2022 家用和類似用途服務機器人 消費者指導 2022\4\15
GB/T 41527-2022 家用和類似用途服務機器人安全通用要求 2022\7\11
GB/T 4214.17-2024 家用和類似用途電器噪聲測試方法 干式清潔機器人的特殊要求 2025\3\1
GB/T 42830-2023 移動機器人 詞匯 2024\3\1
GB/T 42831-2023 導引服務機器人 通用技術(shù)條件 2024\3\1
GB/T 42982-2023 工業(yè)機器人平均無故障工作時間計算方法 2024\4\1
GB/T 42983.1-2023 工業(yè)機器人 運行維護 第1部分：在線監(jiān)測 2024\4\1
GB/T 42983.2-2023 工業(yè)機器人 運行維護 第2部分：故障診斷 2024\4\1
GB/T 42983.3-2023 工業(yè)機器人 運行維護 第3部分：健康評估 2024\4\1
GB/T 42983.4-2023 工業(yè)機器人 運行維護 第4部分：預測性維護 2024\4\1
GB/T 43047-2023 物流機器人 控制系統(tǒng)接口技術(shù)規(guī)范 2024\4\1
GB/T 43199-2023 機器人多維力/力矩傳感器檢測規(guī)范 2024\4\1
GB/T 43200-2023 機器人一體化關節(jié)性能及試驗方法 2024\4\1
GB/T 43210.1-2023 機器人 服務機器人模塊化 第1部分：通用要求 2023\9\7
GB/T 43849-2024 水下機器人整機及零部件基本環(huán)境試驗方法 水靜壓力試驗方法 2024\4\25
GB/T 44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法 2025\2\1
GB/T 44253-2024 巡檢機器人安全要求 2025\2\1
GB/T 44264-2024 光伏組件清潔機器人通用技術(shù)條件 2025\3\1
GB/T 44312-2024 巡檢機器人集中監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求 2025\3\1
GB/T 44589-2024 機器人自適應能力技術(shù)要求 2025\4\1
GB/T 44594-2024 水下助推機器人通用技術(shù)要求 2025\4\1
GB/T 5226.7-2020 機械電氣安全 機械電氣設備 第7部分：工業(yè)機器人技術(shù)條件 2020\12\1
GB/Z 19397-2003 工業(yè)機器人-電磁兼容性試驗方法和性能評估準則-指南 2004\5\1
GB/Z 41046-2021 上肢康復訓練機器人 要求和試驗方法 2021\12\31
GB/Z 43065.1-2023 機器人 工業(yè)機器人系統(tǒng)的安全設計 第1部分：末端執(zhí)行器 2024\4\1
GB/Z 43065.2-2023 機器人 工業(yè)機器人系統(tǒng)的安全設計 第2部分：手動裝載/卸載工作站 2024\4\1
GB/Z 43202.1-2024 機器人 GB/T 36530的應用 第1部分：安全相關試驗方法 2025\3\1
GB/Z 43202.2-2023 機器人 GB/T 36530的應用 第2部分：應用指南 2024\4\1
YY 9706.277-2023 醫(yī)用電氣設備 第2-77部分：采用機器人技術(shù)的輔助手術(shù)設備的基本安全和基本性能專用要求 2026\1\15
YY 9706.278-2023 醫(yī)用電氣設備 第2-78部分：康復、評定、代償或緩解用醫(yī)用機器人的基本安全和基本性能專用要求 2026\5\1
YY/T 1686-2020 采用機器人技術(shù)的醫(yī)用電氣設備 分類 2021\6\1
YY/T 1686-2024 采用機器人技術(shù)的醫(yī)用電氣設備 術(shù)語、定義、分類 2025\10\15
YY/T 1712-2021 采用機器人技術(shù)的輔助手術(shù)設備和輔助手術(shù)系統(tǒng) 2022\10\1
YY/T 1901-2023 采用機器人技術(shù)的骨科手術(shù)導航設備要求及試驗方法 2024\9\15
YY/T 1941-2024 采用機器人技術(shù)的腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng) 2025\10\15
JB/T 10825-2008 工業(yè)機器人 產(chǎn)品驗收實施規(guī)范 2008\7\1
JB/T 11551-2013 工業(yè)機器人重力澆注系統(tǒng) 技術(shù)條件 2014\7\1
JB/T 13245-2017 機器人超高壓水切割機 2018\1\1
JB/T 14026-2021 機器人裝箱機 2022\4\1
JB/T 14107-2020 大型平板搬運機器人 通用技術(shù)條件 2021\7\1
JB/T 14108-2020 包裝用Delta并聯(lián)型機器人通用技術(shù)條件 2021\7\1
JB/T 14109-2020 包裝用關節(jié)型搬運機器人通用技術(shù)條件 2021\7\1
JB/T 14110-2020 包裝用機器人與視覺系統(tǒng)TCP通信接口協(xié)議 2021\7\1
JB/T 14111-2020 電力場站巡檢機器人通用技術(shù)條件 2021\7\1
JB/T 14112-2020 頂升式倉儲運載機器人 2021\7\1
JB/T 14401-2022 戶內(nèi)懸掛導軌式巡檢機器人系統(tǒng) 2022\10\1
JB/T 14402-2022 上下料桁架機器人 2022\10\1
JB/T 14544-2024 水下機器人用直流電動機技術(shù)規(guī)范 2024\10\1
JB/T 14682-2024 多關節(jié)機器人用伺服電動機技術(shù)規(guī)范 2024\10\1
JB/T 14740-2024 鑄造用線性機器人 技術(shù)規(guī)范 2025\5\1
JB/T 14751-2024 澆鑄機器人 通用技術(shù)規(guī)范 2025\5\1
JB/T 5063-2014 搬運機器人 通用技術(shù)條件 2014\11\1
JB/T 5064-1991 裝配機器人 通用技術(shù)條件 1992\7\1
JB/T 5065-1991 弧焊機器人 通用技術(shù)條件 1992\7\1
JB/T 6636-2007 滾動軸承 機器人用薄壁密封軸承 2007\9\1
JB/T 8430-2014 機器人 分類及型號編制方法 2014\11\1
JB/T 8896-1999 工業(yè)機器人 驗收規(guī)則 2000\1\1
JB/T 9182-2014 噴漆機器人通用技術(shù)條件 2014\11\1
JC/T 2260-2014 墻材工業(yè)用碼坯機器人 2015\4\1
JJF 2138-2024 工業(yè)機器人校準規(guī)范 2025\3\18
JJF(機械)1057-2021 機動車轉(zhuǎn)向機器人校準規(guī)范 2022\4\1
JR/T 0298-2023 機器人流程自動化技術(shù)金融應用指南 2023\11\8
MT/T 1211-2024 煤礦井下地質(zhì)勘探鉆孔機器人 2025\6\25
NB/SH/T 6040-2021 機器人用擺線針輪（RV）減速器潤滑油 2022\5\16
NB/SH/T 6041-2021 機器人用擺線針輪（RV）減速器潤滑脂 2022\5\16
NB/T 11524-2024 礦用噴水滅火機器人通用技術(shù)要求 2024\11\24
NB/T 11639-2024 煤礦井下瓦斯防治鉆孔機器人通用技術(shù)條件 2025\3\24
Q/HD 00002-2019 智能檢修機器人帶電作業(yè)技術(shù)規(guī)程 2019\6\1
QB/T 4833-2023 家用和類似用途清潔機器人 2024\2\1
QB/T 5733-2022 家用和類似用途空氣凈化機器人 2022\10\1
QB/T 5894-2023 家用和類似用途清潔機器人能耗測試方法 2024\7\1
SJ/T 11852-2022 服務機器人用鋰離子電池和電池組通用規(guī)范 2023\1\1
SN/T 5501.1-2023 進口機器人檢驗技術(shù)要求 第1部分：通用要求 2023\12\1
SN/T 5501.2-2023 進口機器人檢驗技術(shù)要求 第2部分：工業(yè)機器人用柔性電纜 2023\12\1
SY/T 7447-2019 石油天然氣鉆采設備 制造機器人系統(tǒng)選型指南 2020\5\1
T/CAMETA 001041-2024 機器人用精密行星擺線減速器加速壽命試驗方法 2025\1\8
T/CAMETA 001042-2024 機器人用諧波減速器加速壽命試驗方法 2025\1\8
T/CAMETA 001043-2024 服務機器人信息安全通用技術(shù)規(guī)范 2025\1\8
T/CAMETA 001044-2024 工業(yè)機器人信息安全通用技術(shù)規(guī)范 2025\1\8
T/CAMETA 001045-2024 工業(yè)移動機器人可靠性測試與評定標準 2025\2\1
T/CAMETA 001046-2024 工業(yè)移動機器人安全規(guī)范 2025\2\1
T/CAMETA 001047-2024 機器人精密減速器可靠性試驗方法 2025\2\1
T/CAMETA 001048-2024 機器人精密減速器性能評價體系 2025\2\1
T/CAS 428-2020 綜合管廊智能化巡檢機器人通用技術(shù)標準 2021\1\1
T/CC 7-2022 混凝土結(jié)構(gòu)智能檢測機器人 2022\9\1
T/CCMS 009-2024 礦山單軌吊運輸機器人 2025\1\1
T/CCS 021-2023 煤礦井下鉆孔機器人通用技術(shù)規(guī)范 　
T/CCS 035-2023 煤礦固定場所巡檢機器人通用技術(shù)規(guī)范 　
T/CCS 036-2023 煤礦帶式輸送機巡檢機器人 　
T/CCS 070-2023 井工煤礦智能化巡檢機器人運維管理規(guī)范 2024\1\1
T/CEC 159-2018 變電站機器人巡檢系統(tǒng)擴展接口技術(shù)規(guī)范 2018\4\1
T/CEC 160-2018 變電站機器人巡檢系統(tǒng)集中監(jiān)控技術(shù)導則 2018\4\1
T/CEC 161-2018 變電站機器人巡檢系統(tǒng)運維檢修技術(shù)導則 2018\4\1
T/CEC 249-2019 水電廠水下巡檢機器人控制系統(tǒng)技術(shù)條件 2020\1\1
T/CEC 264-2019 水電站陸地巡檢機器人技術(shù)導則 2020\1\1
T/CEC 391-2020 變電站巡檢機器人信息采集導則 2021\2\1
T/CEC 392-2020 變電站機器人巡檢系統(tǒng)施工技術(shù)規(guī)范 2021\2\1
T/CEC 393-2020 配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人通用技術(shù)條件 2021\2\1
T/CEC 445-2021 有纜遙控水下機器人海底電纜巡檢作業(yè)規(guī)程 2021\9\1
T/CEC 615-2022 變電站機器人巡檢系統(tǒng)集中監(jiān)控驗收規(guī)范 2022\10\1
T/CEC 616-2022 輸電線路激光掃描飛行機器人技術(shù)規(guī)范 2022\10\1
T/CEC 711.22-2022 電工裝備供應商數(shù)據(jù)采集及接口規(guī)范 第22部分：機器人 2023\2\1
T/CECS 10295-2023 建筑機器人 地面清潔機器人 2023\8\1
T/CECS 10296-2023 建筑機器人 地坪涂料涂敷機器人 2023\8\1
T/CECS 10297-2023 建筑機器人 地坪研磨機器人 2023\8\1
T/CECS 1306-2023 建筑機器人地坪施工標準 2023\8\1
T/CECS G：V70-01-2024 公路隧道軌道機器人巡檢技術(shù)規(guī)程 2025\5\1
T/CEEIA 276-2017 綠色設計產(chǎn)品評價技術(shù)規(guī)范 掃地機器人 2017\10\30
T/CFPA 030-2023 步履式救援機器人 第1部分：技術(shù)要求 2023\12\1
T/CFPA 031-2023 步履式救援機器人 第2部分：試驗方法 2023\12\1
T/CIE 002-2015 輪式機器人 術(shù)語 2015\12\1
T/CIE 057-2019 機器人互操作通用規(guī)范 2019\6\1
T/CIE 058.1-2019 機器人互操作功能規(guī)則 第1部分：聲源定位 2019\6\1
T/CIE 083-2020 青少年機器人技術(shù)等級評價指南 　
T/CIE 136-2022 機器人多傳感器引導技術(shù)規(guī)范 　
T/CIE 174-2023 家庭服務機器人 智能化分級評價規(guī)范 2023\5\29
T/CIE 188-2023 家庭服務機器人 視覺功能規(guī)范 2023\10\26
T/CIE 208-2023 兒童機器人教育評價指南 　
T/CIE 208-2024 兒童機器人教育評價指南 2024\3\20
T/CMA JY068-2021 加油機器人 2022\3\1
T/CSPSTC 60-2020 乒乓球機器人 2020\12\15
T/CWAN 0035-2021 機器人型鋼切割生產(chǎn)線 2021\12\31
T/CWAN 0039-2020 船舶縱骨角焊縫機器人焊接工藝規(guī)范 2020\9\1
T/CWAN 0040-2020 船舶用小組立機器人焊接工藝規(guī)范 2020\9\1
T/CWAN 0041-2020 船舶用中組立機器人焊接工藝規(guī)范 2020\9\1
T/CWAN 0049-2021 立式儲罐無軌導爬壁焊接機器人焊接工藝規(guī)范 2021\3\1
T/CWAN 0050-2021 球形儲罐無軌導全位置爬壁焊接機器人焊接工藝規(guī)范 2021\3\1
T/CWAN 0062-2023 焊接機器人離線編程規(guī)范 2024\2\1
T/CWAN 0081-2023 激光焊接機器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件 2023\9\1
T/CWAN 0105-2024 攪拌摩擦焊接機器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件 2024\8\1
T/GDFPMA 25-2024 智能移動復合機器人 2024\2\29
T/QGCML 033-2020 實訓設備機器人組裝與調(diào)試規(guī)范 2020\9\9
T/QGCML 1936-2023 機器人智能弧焊工作站 2023\11\10
T/QGCML 1957-2023 機器人用輕量化抓手技術(shù)規(guī)范 2023\11\10
T/QGCML 2108-2023 浮游式水下檢測機器人 2023\11\19
T/QGCML 2109-2023 爬行式水下檢測機器人 2023\11\19
T/QGCML 2220-2023 超聲波六軸機器人焊接設備 2023\12\2
T/QGCML 2221-2023 機器人螺絲鎖付自動化設備 2023\12\2
T/QGCML 2222-2023 機器人自動裝卡扣取料機構(gòu) 2023\12\2
T/QGCML 2882-2023 光纖網(wǎng)絡線路巡檢機器人 2024\1\11
T/QGCML 2969-2024 分段式試衣機器人 2024\1\26
T/QGCML 2988-2024 智能機器人售后咨詢服務規(guī)范 2024\2\3
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DB34/T 3252-2018 兒童機器人陪伴服務規(guī)范 2019\1\29
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DB43/T 1849-2020 汽車玻璃機器人智能涂膠系統(tǒng)通用技術(shù)要求 2020\12\30
DB43/T 2623-2023 工業(yè)智能機器人作業(yè)車間防雷裝置檢測技術(shù)規(guī)范 2023\8\29
DG/T 259-2021 生豬養(yǎng)殖場巡檢機器人 2021\3\1
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DL/T 1609-2016 架空輸電線路除冰機器人作業(yè)導則 2016\12\1
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DL/T 1636-2016 電纜隧道機器人巡檢技術(shù)導則 2017\5\1
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DL/T 1722-2017 架空輸電線路機器人巡檢技術(shù)導則 2017\12\1
DL/T 1846-2018 變電站機器人巡檢系統(tǒng)驗收規(guī)范 2018\7\1
DL/T 1923-2018 架空輸電線路機器人巡檢系統(tǒng)通用技術(shù)條件 2019\5\1
DL/T 2153-2020 輸電線路用帶電作業(yè)機器人 2021\2\1
DL/T 2239-2021 變電站巡檢機器人檢測技術(shù)規(guī)范 2021\7\1
DL/T 2241-2021 變電站室內(nèi)軌道式巡檢機器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件 2021\7\1
DL/T 2318-2021 配電帶電作業(yè)機器人作業(yè)規(guī)程 2022\3\22
DL/T 2463-2021 變電站室內(nèi)軌道式巡檢機器人系統(tǒng)驗收規(guī)范 2022\6\22
DL/T 2464-2021 架空輸電線路巡檢機器人檢測規(guī)范 2022\6\22
DL/T 2465-2021 變電站室內(nèi)軌道巡檢機器人檢測規(guī)范 2022\6\22
DL/T 2694-2023 變電站巡檢機器人與人工協(xié)同巡檢規(guī)范 2024\6\28
GA/T 142-1996 排爆機器人通用技術(shù)條件 1996\10\1
GA/T 1776-2021 警用機器人系統(tǒng)通用技術(shù)要求 2021\9\1

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